| 7/02 | . | с поршнями, движущимися во взаимно противоположных направлениях |
| 7/04 | . | . | связанными с одним коренным валом |
| 7/06 | . | . | . | с шатунным механизмом для преобразования возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение коренного вала и наоборот |
| 7/08 | . | . | . | . | с прицепными шатунами |
| 7/10 | . | . | . | . | со штоком одного поршня, проходящим сквозь другой поршень |
| 7/12 | . | . | . | коромыслами и шатунами |
| 7/14 | . | . | связанными с различными коренными валами |
| 7/16 | . | с поршнями, движущимися синхронно и расположенными друг за другом (тандем-машины) |
| 7/18 | . | с дифференциальными поршнями (F01B 7/20 имеет преимущество) |
| 7/20 | . | с двумя или более поршнями, движущимися один внутри другого, например с одним поршнем, образующим цилиндр для другого |